東日 RTD15CN 工作原理全解：高精密信號式扭矩驅動核心機制

一、核心設計邏輯

二、核心機構與工作原理

1. 扭矩設定與鎖定機制

• 調節原理：旋轉驅動器刻度盤時，內部壓力彈簧會隨之壓縮或舒張，其產生的預緊力直接對應設定的扭矩值。主刻度與 0.1cN?m 精細副刻度配合，確保調節精度可精準到微小刻度。

• 鎖定保障：配備扭矩鎖定裝置，設定完成后鎖緊刻度盤，能固定彈簧預緊力，避免作業中因震動或誤觸導致扭矩參數偏移，保障批量作業的一致性。

2. 扭矩檢測與信號反饋機制

• 扭矩傳遞階段：緊固作業時，操作人員施加的旋轉力通過手柄傳遞至主軸，再驅動批頭帶動螺釘旋轉。此時內部肘節機構處于閉合狀態，彈簧預緊力支撐扭矩持續傳遞，直至螺釘緊固產生的阻力達到設定扭矩值。

• 達標觸發階段：當螺釘阻力等于彈簧預緊力時，肘節機構變形達到臨界狀態，會瞬間脫開并產生機械沖擊。該沖擊一方面觸發 “咔嗒" 聲響信號，另一方面通過主軸傳遞給手柄明顯的脫力觸感，雙重提示扭矩達標。

• 過載防護階段：機構脫開后，驅動器進入棘輪空轉狀態，即使繼續施加外力，扭矩也不會再傳遞給螺釘，從機械層面杜絕過載風險。

3. 動力傳遞與復位機制

• 動力路徑：操作人員施加的軸向壓力與旋轉力，經樹脂手柄傳遞至內部傳動軸，再通過離合器機構傳遞給批頭，形成 “手柄 - 傳動軸 - 離合器 - 批頭" 的完整動力鏈。

• 自動復位：作業完成后松開手柄，脫開的肘節機構在彈簧回彈力作用下自動復位，恢復至初始嚙合狀態，無需手動調整即可進行下一次緊固作業，適配批量連續操作場景。

三、信號反饋系統工作原理

• 聲響信號：肘節機構脫開瞬間，金屬部件的撞擊會產生清晰的 “咔嗒" 聲，在嘈雜車間環境中也能被操作人員識別。

• 觸感信號：機構脫開時產生的扭矩暫降，會讓手柄出現明顯的 “空轉感"，配合輕微振動，即使視線未聚焦于工具，也能通過手部觸感快速判斷達標狀態。

• 信號同步性：聲響與觸感信號同步于扭矩達標的瞬間，無延遲反饋，確保操作人員及時停止施力，避免多余扭矩輸入。

四、精度保障與適用邏輯

1. 精度控制關鍵

• 機構精度：肘節式離合器經過精密熱處理加工，形變臨界值的一致性誤差極小，確保不同批次、不同使用周期內的檢測精度穩定。

• 環境適配：核心傳動部件采用高強度合金材質，不受 - 10℃~40℃常規作業溫度影響，扭矩傳遞效率穩定，避免溫度變化導致的精度漂移。

2. 適用場景適配原理

• 微小扭矩需求：2-15cN?m 的扭矩范圍，搭配高靈敏度肘節機構，能精準匹配 M1.8-M3.5 小型螺釘的緊固需求，尤其適合電子元件、精密儀器等脆弱工件。

• 批量作業需求：機械結構無需供電、自動復位的特性，配合清晰信號反饋，可大幅提升批量裝配的效率與一致性，減少人為判斷誤差。